projet Lauréat du PIA :Localisation sûre des trains sans infrastructure de voie
Présentation
Le projet consiste à développer un système de localisation interne au train,basé sur une fusion robuste multi-capteurs inertiels, cartographique et paramétriques qui permette une localisation en sécurité du train, immune aux intempérieset limitant au maximum le recours à des capteurs le long des voiespour minimiser le coût d'installation et d'entretien de voies ferroviaires.
Le projet consiste à développer un système de localisation interne au train,basé sur une fusion robuste multi-capteurs inertiels, cartographique et paramétriques qui permette une localisation en sécurité du train, immune aux intempérieset limitant au maximum le recours à des capteurs le long des voiespour minimiser le coût d'installation et d'entretien de voies ferroviaires.